環(huán)形導軌的作用主要是將多個工位集成在循環(huán)流水線或裝配線上,相對皮帶線來說,具有更小的運動間隙,高剛性,高速度,高定位精度。
一、構造:從環(huán)形導軌的截面來看,主要有V型面和梯形面兩種,V型面環(huán)形導軌廠商是英國海普克Hepco,梯形面的則為德國納德拉,截面不同,負載和速度也會不同。V型面經(jīng)過硬化處理,材質為鋼,負載能力強。
二、組成:環(huán)形軌道系統(tǒng)基本組成包括環(huán)形導軌、直線導軌、承載滑座、電機、減速機等,驅動方式更靈活,可以通過同步帶驅動,也可以通過齒輪齒條或鏈條驅動。
三、應用:環(huán)形導軌可以搭配直線導軌成環(huán)形軌道系統(tǒng)使用,也可以單獨節(jié)段使用,比如作機器人第七軸導軌,環(huán)形導軌的軌寬和直徑會直接影響到負載能力。